2007年06月29日
すっかりご無沙汰してました。歩行を考える第二弾です。このシリーズ少し腰を据えて書かねばならないと思っています。分かったつもりで済まさずに、じっくり考えていきたいテーマだからです。拙速にならず、一つ一つ確かめて論を進めていきますので、ご理解下さい。お願いします。
さて、歩行の力学的解釈については様々な研究発表・論文があると思います。そして、一様に定説として述べられている事が多いと思いますが、ここではブログテーマ通り、再考をしていきたいと思います。
今回は問題提起のみしていきます。矢上面（真横からみた）における歩行動作と床反力の図を見てみましょう。
右足が地面に着いた瞬間を、Initial Contactとしています。その時の床反力は概ね緑の線に示したベクトルとされています。そしてこの時踵で床からの力を受け止めていると解釈されています。一方次の図をご覧下さい。
左足が床から離れる瞬間を示しており、これを左足のTerminal Stanceと呼んでいます。つま先がまさに床から離れる際に床を蹴り出して、前方に進む推進力の助けとしているというのが一般的な解釈です。床反力は茶色で示すベクトルです。
さてここで疑問です。実は上記二つのフェイズ（相）は、同じ瞬間です。右足にとっては着地の瞬間、一方左足にとっては離床の直前です。合わせて示すと以下の通りです。
すなわち、二つの足圧中心とそれに伴う床反力が存在しており、これがそれぞれおよび重心との関係で身体が前方へ進む事になります。先程述べた事を組み合わせると、左足で蹴り出しつつ、右足で受け止めて（決して受け流してはいません！？）いるという事です。この瞬間だけを取り出すと確かにそうかもしれません。しかし、動きはあくまで静的な組み合わせではないと考えると、どうなるでしょう？
右足はこの後足裏全体で受け止める、ある意味踏み込みの形を取ります。一方左足は蹴り上げる形と言うよりは、そのまま前方へ振り出す動きへとつながります。
本当に左足は蹴り上げて、右足で受け止めているのでしょうか？
なぜこの様なある人にとっては愚問のような質問を投げかけるのかと言えば、「走る」という動作との比較と、現在の走行に対する解釈とを参考にすると理解してもらえるのではないかと思います。
詳しくは次回に説明したいと思いますが、走るという事は床を蹴り上げてより歩く時よりも速い前方への動きを引き出していると考えたくなりますが、実は必ずしもそうとは言えないようなのです。あくまで床についた足を踏み込んで、後ろ側の足は早くに前方に振り出す（蹴り出すのではなく）動きが速い走りを生み出すという事が言われています。定説（誰もが認める異論の余地がない説）にまでは至っていないようですが・・・まぁこの点は次回にもっと詳しく歩く事と共に考えてみましょう。
posted by 朝野裕一 ｜22:37 |
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2007年06月13日
皆さんコメントありがとうございます。この試合の素晴らしさに、多くのボクシングファンが称賛を与えているのが改めて良く理解できます。
コメントでもご指摘の通り、実はコットの二度のローブローがあり、これが大きく戦況に影響を与えたことは間違いありません。特に1R目はコットがあわや倒されるのでは？という最中でした。二度目も含め明らかに戦況は変化し、コットに有利に傾いたことは否めません。もし万が一コットが故意にやったのならずるがしこく（彼のボクシングスタイルからすると故意ではないと思いますが、苦し紛れについついということもあり得ます。それだけコットは危ない状態でしたから）、ジュダーが大袈裟に倒れたのなら作戦失敗です（彼のトリッキーな性格がこれまたついつい出てしまったという可能性も否定はできません）。コットは完全に休息を取れたわけですから。また、偶然の産物であればコットに運があり、ジュダーは不運と言うことになります。
いずれにしても、ジュダーはあの左カウンターブローの味が忘れられず、その後常に狙っているのが分かりました。左を出すタイミングと威力は抜群なのですが、如何せんその間にもコットの執拗な打撃が飛んでくるので、ジュダーも最後までは避けきれず、結局ボディブローを受け続けたせいもあり、スタミナ切れで参った！というところでしょう。
さっき、ボクシングマガジンを立ち読みしていたら、何とあのディエゴ・コラレスが交通事故で死亡との記事がっ！愕然としてしまいました。不肖私、初めて知りました。どちらかというと自分の範疇ではヒール役のコラレスでしたが、ホセ・ルイス・カスティーヨとの死闘を見てすっかりファンになっていたところだったのですが・・・これについてはまた別に書こうと思っています。まずはご冥福をお祈りします。
posted by 朝野裕一 ｜09:14 |
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2007年06月12日
先月行われたスーパーマッチ、デラ・ホーヤ vs. メイウェザー戦に勝るとも劣らない好カードが昨日のExcite Match(WOWOW)で放映されました。WBAウェルター級タイトルマッチ、ミゲール・コットvs. ザブ・ジュダー戦です。最終的には、11RコットのTKO勝ちで終わりましたが、両者自分の特徴と実力を発揮した、素晴らしい戦いでした。序盤3Rまではジュダーのペースで、あわやコットのKO負けか？と思うような展開でした。しかしさすがはチャンピオンのコットでした。並の選手ならKO負けしていたであろうと思われるジュダーの強打を受けても、倒れることなく二発目三発目をしっかりとよけていました。そして、4R以降じわじわとペースをつかみ、最後はジュダーの方が右目を大きく腫らしたこともあり、根負け状態でした。
試合前のインタビューで、コットは「最後まで気を抜かず相手が倒れるまで打ち続ける」といった内容のコメントをしており、実際試合はその通りの我慢の戦いとなりました。スローVTRで見ても良く倒れずに踏み止まり逆転勝利を収めたなと感心しました。これぞ『王者の誇り』だなと、戦う人間の覚悟みたいなものをひしひし感じさせてくれた、ベストマッチでした。コットは今までも強さを証明してきましたが、この一戦は今までで一番苦戦もした戦いだったでしょう。この戦いを王者の誇りとねばり強い執念で勝ち取ったことで、より一層コットのチャンピオンとしての価値が上がったことは言うまでもないでしょう。これからの動向が注目されます。また新たなスーパースター誕生に、ボクシングのわくわく感はつきません。両者の戦いにあらためて敬意を表します。
posted by 朝野裕一 ｜10:14 |
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2007年06月11日
今回は、歩行についてもう一度いくつかの事を復習してみましょう。
歩行とは、（主に）両下肢を駆動力と体重支持機構にしながら、重心を前方に移動させていく動作です。歩行時の重心と足圧中心の位置については以前も示しましたが、再度図示してみます。
歩行中は重心は決して足の基底面には落ちず、常に両足の間（歩隔といいます）を移動しています。
一方、片足の基底面内に重心を常に落としながら移動する事も可能です。要は片足立ちの連続です。これをあえて、静的歩行という場合があります（下図参照）。まずはこのことを念頭に置いておきましょう。
今回は水平面上（上から見た図面上）での話の復習でしたが、次回は側面（矢上面といいます）から見た重心と床反力の話をします。
posted by 朝野裕一 ｜18:54 |
運動科楽 |
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2007年06月01日
さて、６月になってしまいましたぁ。早いですねぇ。結局今回のシリーズは５月に一度も更新記事書いてませんでした。すみません。今月は本題に力を入れよう！題して、『本筋月刊』とでも言っておきます。
そこで早速、動的安定を考えるに当たって、今回は最も基本的な動作の一つとも言える歩行を走行と比較して考えてみたいと思います。
いわば、歩くと走るの比較です。
以前から述べていますが、歩いている（走っているでも同じですが）時、重心（の鉛直線と床の交点）は両足の間のどこかに常に存在し、決して両足の裏面に乗りはしません。その前に足は床から離れ次の足が接地されます。次回改めて図でお示しします。これは歩くと走るの共通点です。
では相違点は？歩いている時は必ず左右どちらかの足が接地しています。当たり前ですね。しかも、両足が同時に接地している時間も一定の比率で存在します。しかし走っている時はそうではありません。まず両足とも接地していない、いわば宙に浮いている状態が必ず存在します。しかも両足同時に接地することはありません。
※これに対し、常に両足接地が存在してなければならないのが陸上競技の競歩です。これはこれでとても難しい動作ですね。ーーー補足でした。
では床を蹴って推進し、足を踏み込んでブレーキをかけるという形（パターン）は同じでしょうか？
実はこの上の仮定自体に、私は疑問を持っています。
足を踏み込んで加速し、床をつま先で蹴るのではなく支点としての作用で止めている（保持している）のでは？そしてこの仮定を考える時に走る動作と比較してみるとより理解しやすいのではないかと思っているのです。
大分話が脱線したかもしれませんが、少し寄り道しても良いでしょう！
この後しばらくシリーズで、歩くと走るを比較していきましょう。
では本日はこれにて終了。
posted by 朝野裕一 ｜19:55 |
動作 |
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