2007年10月26日
さて、前回前々回をまとめると、以下のようになります。
踵で接地し、踏み込んで足裏全部が接地、その後踵からまた離れていく、それにともない足は前方に進んでいく（大雑把に言うと）。
これを回転運動のようになぞらえると、真ん中のタイヤ図に相当するのではないかと考えます。
そして、この性質を足裏の機能にはめ込むと一番下のような船底用の足裏（足底）になります。事実この様な形状に靴裏を作ると、踏み込みやすくかつ足がスムースに前方に行くのを助けます。
以前、HONDAのASIMOを開発したエンジニアの方に聞いたところ、足の踏み込みから振り出しへの動きをスムースにするために、足の形状をどうするかに苦労し、結局先程の船底タイプの靴を参考にして、作製したということでした。
実際の人の足は、より複雑な床からの反力を受け止めながら、大まかな機能としては、踏み込みやすくそして振り出しやすいように（決して蹴り出しではない）機能していることが想像されます。
次回は、踏み込みと振り出しの機能の話を受け継いで、走りと歩きを比較しながら、さらにこの機能の重要性を考えてみます。
posted by 朝野裕一 ｜17:32 |
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2007年10月22日
今回は、この間の続きで、足の裏全体が接地してから踵が離れるところまでです。上図のようになり、今度はふくらはぎの筋肉（赤線部分）の働きが重要となります。
さて、次回はこの一連の足の動きをもう一度つなげて見てみましょう。
そうすると、前々回で言ったような、車輪の動きに近くなってきますので。
posted by 朝野裕一 ｜20:00 |
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2007年10月19日
先週予告した手前、本日はまず足の接地を復習します。
前半は下図の通りです。赤い線は筋肉（前脛骨筋）を示しています。
踵が接地すると、足の部分はゆっくり前脛骨筋に調節されながら、地面に降りていきます。この時の前脛骨筋の働きは重要です。これが上手く調節されないと、パタンパタンと足が地面に速く接してしまい、しっかりと踏み込む時間がなくなってしまします。次回はここから踵が離れていくところ、から話します。
posted by 朝野裕一 ｜19:44 |
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2007年10月12日
歩き始めの重心と足圧中心のことは以前のブログに書いた通りです。
さて、歩き出してからの現象を解釈する上で、以前から抱いていた疑問とは？実は６月１日のブログにも書いていました。
『床を蹴って推進し、足を踏み込んでブレーキをかける』特にこの床を蹴るという感覚が、大いに疑問な訳です。
そんな話を先日友人としていたら、車のタイヤと同じような考えで下肢の動きを捉えている文献があったとか。是非それを見せて欲しい、と現在友人に頼んで探してもらっているところです。
皆さん、マンガでよく走っている状態の下肢をぐるぐる回っているように省略して描く絵を見たことがあると思います。それを想像しながらでも、次の図をご覧下さい。
これを見ると後方の足を前方へ蹴るというよりは、前方の足の踏み込みに合わせて、踵を離し足を前に持っていく準備が始まる、と解釈しても良いのではないかと思います。
勿論タイヤのままでは身体は前に倒れてしまうので、身体を起こす力も組み合わさっています。
さて次回は足自体の接地時の動きもタイヤに似ているのかな？
をみてみます。今思いついた感あり。
posted by 朝野裕一 ｜18:32 |
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2007年10月04日
すっかりご無沙汰してしまい、申し訳ありませんでした。
もう閉鎖されてしまうかとビクビクしながらも、筆が進まない１ヶ月でした。
何を書くか構想は頭にあるのだけれど、組み立てや実際に文章を書くことに抵抗が生じていました、時々あるのですが・・・まずは再開と言うことでお許し下さい。
さて、歩行は走行とどう異なるか。つまり歩くことと走ることはどう違うの？
と言うことから始めましょう。これって「当たり前！」ということから始めます。
どちらも移動する方法として目的は共通ですが、速度が明らかに違いますね。
そして、両側の下肢を使っていることも同じです。
違うのは？もう一度速度（これとて調節によっては同じになりますが）、それ以外は？→そうです、歩く時は必ずどちらかの足が地面に接していますが、走る時は両方の足が空中に浮いている瞬間があります。さらに、歩く時は両方の足が共に地面に接する時間も存在しています。
上記絵図注：上肢は省略して描いています
さて、次回から今更ながら、歩くことの何が不思議・疑問なのかを話していきましょう。
今回こそは毎週アップしますよ～。よろしく。
posted by 朝野裕一 ｜19:30 |
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2007年08月23日
人の動きを再考しますシリーズが13回目でストップしてましたが、歩行のことをしばらく書いていこうと思うので、前々回から通算して今回は歩行シリーズの３とし、今後は歩行再考シリーズに転じます。
さて、歩行を走行と比較してみよう！というのが前回までの話でした。それには歩行に関する一般的なことを、もう少し説明していおいた方がいいでしょう。
次回はまず、歩行のフェイズ（相）について説明を加えたいと思います。近日中すぐに加筆しますのでよろしくお願いします。
付記：皆さん夏ばて大丈夫でしょうか？北海道も結構今年は暑く、夏ばてならぬ、クーラー病状態です。８月前半の休みを挽回したいと思います。
posted by 朝野裕一 ｜18:57 |
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