運動科楽からスポーツ再考!!

2007年06月29日

人の動きを再考します～その十三：動的安定とは？歩行２～

すっかりご無沙汰してました。歩行を考える第二弾です。このシリーズ少し腰を据えて書かねばならないと思っています。分かったつもりで済まさずに、じっくり考えていきたいテーマだからです。拙速にならず、一つ一つ確かめて論を進めていきますので、ご理解下さい。お願いします。

　さて、歩行の力学的解釈については様々な研究発表・論文があると思います。そして、一様に定説として述べられている事が多いと思いますが、ここではブログテーマ通り、再考をしていきたいと思います。
　今回は問題提起のみしていきます。矢上面（真横からみた）における歩行動作と床反力の図を見てみましょう。



右足が地面に着いた瞬間を、Initial Contactとしています。その時の床反力は概ね緑の線に示したベクトルとされています。そしてこの時踵で床からの力を受け止めていると解釈されています。一方次の図をご覧下さい。



左足が床から離れる瞬間を示しており、これを左足のTerminal Stanceと呼んでいます。つま先がまさに床から離れる際に床を蹴り出して、前方に進む推進力の助けとしているというのが一般的な解釈です。床反力は茶色で示すベクトルです。

さてここで疑問です。実は上記二つのフェイズ（相）は、同じ瞬間です。右足にとっては着地の瞬間、一方左足にとっては離床の直前です。合わせて示すと以下の通りです。



すなわち、二つの足圧中心とそれに伴う床反力が存在しており、これがそれぞれおよび重心との関係で身体が前方へ進む事になります。先程述べた事を組み合わせると、左足で蹴り出しつつ、右足で受け止めて（決して受け流してはいません！？）いるという事です。この瞬間だけを取り出すと確かにそうかもしれません。しかし、動きはあくまで静的な組み合わせではないと考えると、どうなるでしょう？
　右足はこの後足裏全体で受け止める、ある意味踏み込みの形を取ります。一方左足は蹴り上げる形と言うよりは、そのまま前方へ振り出す動きへとつながります。
　本当に左足は蹴り上げて、右足で受け止めているのでしょうか？
なぜこの様なある人にとっては愚問のような質問を投げかけるのかと言えば、「走る」という動作との比較と、現在の走行に対する解釈とを参考にすると理解してもらえるのではないかと思います。
詳しくは次回に説明したいと思いますが、走るという事は床を蹴り上げてより歩く時よりも速い前方への動きを引き出していると考えたくなりますが、実は必ずしもそうとは言えないようなのです。あくまで床についた足を踏み込んで、後ろ側の足は早くに前方に振り出す（蹴り出すのではなく）動きが速い走りを生み出すという事が言われています。定説（誰もが認める異論の余地がない説）にまでは至っていないようですが・・・まぁこの点は次回にもっと詳しく歩く事と共に考えてみましょう。

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posted by 朝野裕一 ｜22:37 | 動作 | コメント(0) | トラックバック(0)