2007年06月01日
人の動きを再考します~その十一:動的安定を考えるに当たって3~
さて、6月になってしまいましたぁ。早いですねぇ。結局今回のシリーズは5月に一度も更新記事書いてませんでした。すみません。今月は本題に力を入れよう!題して、『本筋月刊』とでも言っておきます。 そこで早速、動的安定を考えるに当たって、今回は最も基本的な動作の一つとも言える歩行を走行と比較して考えてみたいと思います。 いわば、歩くと走るの比較です。 以前から述べていますが、歩いている(走っているでも同じですが)時、重心(の鉛直線と床の交点)は両足の間のどこかに常に存在し、決して両足の裏面に乗りはしません。その前に足は床から離れ次の足が接地されます。次回改めて図でお示しします。これは歩くと走るの共通点です。 では相違点は?歩いている時は必ず左右どちらかの足が接地しています。当たり前ですね。しかも、両足が同時に接地している時間も一定の比率で存在します。しかし走っている時はそうではありません。まず両足とも接地していない、いわば宙に浮いている状態が必ず存在します。しかも両足同時に接地することはありません。 ※これに対し、常に両足接地が存在してなければならないのが陸上競技の競歩です。これはこれでとても難しい動作ですね。ーーー補足でした。 では床を蹴って推進し、足を踏み込んでブレーキをかけるという形(パターン)は同じでしょうか? 実はこの上の仮定自体に、私は疑問を持っています。 足を踏み込んで加速し、床をつま先で蹴るのではなく支点としての作用で止めている(保持している)のでは?そしてこの仮定を考える時に走る動作と比較してみるとより理解しやすいのではないかと思っているのです。 大分話が脱線したかもしれませんが、少し寄り道しても良いでしょう! この後しばらくシリーズで、歩くと走るを比較していきましょう。 では本日はこれにて終了。
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posted by 朝野裕一 |19:55 |
動作 |
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