2007年04月02日
人の動きを再考します~その八:静から動へ3~
今回は、静止して立っているところから、歩き出す時の状態を説明します。前回までに書いたことをまとめると、
- 静から動へ転ずるには一定の力が必要となる:慣性の法則と関係
- 静止している時の足圧中心と重心との関係
さて、今回は歩き出しの時、どのような現象が起きているかを見てみましょう。下の図をご覧下さい。![]()
真ん中の丸印はあくまで足圧中心(COP)です。重心(COG)ではありませんので間違えの無いように! そこで、この足圧中心の動きをよく見ると、降り出す側の足に一度動きます。その時の重心の位置は示していませんが、おそらく足圧中心にやや遅れて動く;すなわち両足の中心に近い位置にまだあると考えられます。ということは、前回お話しした内容の復習になりますが、身体は軸足側の方へ(この場合左の方へ)倒れる力が加わることになります。 さらに、足圧中心の軌跡は、比較的後側を通って左に向かっていますね。そうすると、身体は重心の位置との差で(重心はまだ足圧中心より前方にあると考えられます:前回の復習)、前方に倒れようとする力が働きます。 この二つの事象を組み合わせると、結果として『身体は左前方に行く力が働く』事になり、右足が降り出されると同時に前方に歩き出しが可能となる訳です。 これらのことが瞬時に(どのくらいの時間かはデータを調べてないのでここでは言えません)行われ歩くことができるのです。ではまた次回。 参考図書:『GAIT ANALYSIS-Normal and Pathological Function-』written by Jaquelin Perry
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posted by 朝野裕一 |13:34 |
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