2007年03月12日

人の動きを再考します~その六:静から動へ1~

 前回まで足圧中心(COP :center of pressure)重心(COG :center of gravity)、さらに床反力(GRF :ground reaction force)について書いてきました。これらが関係して(別の力もありますがそれはいずれまた述べます)人の動きが起こります。
 さて、皆さんは慣性の法則という言葉を聞いたことがあると思います。「物体は新たな力が加わらなければ、元の状態を維持する:静止している物は静止し続け、動いている物は一定の速度で動き続ける」という物理法則です。人の動きもこの物理法則が当てはまります。すなわち、人が静止している場合には、何らかの力が加わらなければ動き出さないということです。実はその力が、主に重力と床反力なのです。
 以前、足圧中心重心(厳密に言うと重心線と床との交点)の位置は異なると述べました。つまり、床反力の作用する点と重力が床面に加わる点が異なるわけです。この力の作用点の違いを利用して、私たちは止まっている場所から歩き出すことができるのです。
 その前に、もう一度止まっている(静止している)状態を考えてみましょう。実は止まって立っている時でも、常に重心の位置(と足圧中心)は微妙に動いています。重心動揺計という器械の上に乗って立つと分かりますが、常に重心基底面の中を動いています。ですから厳密な物理的現象として捉えると、人は常に動いているということになります。ここでは、もっと広く(マクロに)人の静(止)と動(き)を捉えていきたいと思いますが、「静から動へ」を説明する際にも必要なので、次回は微妙な重心動揺がどの様に起きているかをまず説明していきましょう。

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posted by 朝野裕一 |09:21 | 動作 | コメント(0) | トラックバック(0)
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